Το σύστημα ελέγχου του ρυθμιστή θέσης συγκόλλησης είναι ένα πλήρως αυτοματοποιημένο σύστημα, το οποίο μπορεί να πραγματοποιήσει συνεχή συγκόλληση του τεμαχίου εργασίας και ταυτόχρονα να πραγματοποιήσει τη μετατόπιση του τεμαχίου εργασίας, η οποία βελτιώνει την απόδοση και την ποιότητα της συγκόλλησης σε κάποιο βαθμό. Το σύστημα ελέγχου αποτελείται από υλικό και λογισμικό. Το υλικό περιλαμβάνει κυρίως το ρομπότ και τον υποστηρικτικό του εξοπλισμό, τον ρυθμιστή θέσης και το υποστηρικτικό του σύστημα μετάδοσης, αισθητήρες, ενεργοποιητές κ.λπ., και το λογισμικό περιλαμβάνει κυρίως τον αλγόριθμο ελέγχου, το πρόγραμμα σειριακής επικοινωνίας, τον ελεγκτή αφής κ.λπ. διεπαφή οθόνης ελέγχου κ.λπ. Αυτό το άρθρο θα παρουσιάσει λεπτομερώς το σύστημα ελέγχου του ρυθμιστή θέσης συγκόλλησης, συμπεριλαμβανομένων της δομής, της ροής εργασίας, του αλγόριθμου ελέγχου και των σεναρίων εφαρμογής του συστήματος ελέγχου.
1. Δομή συστήματος ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου του ρυθμιστή θέσης συγκόλλησης αποτελείται από τρεις κύριες μονάδες, δηλαδή τη μονάδα ρομπότ, τη μονάδα ρυθμιστή θέσης και τη μονάδα ελέγχου. Η μονάδα ρομπότ αποτελείται από σώμα ρομπότ, πιστόλι συγκόλλησης, εξάρτημα και άλλο υλικό, το οποίο μπορεί να προσαρμόσει αυτόματα τη θέση και τη γωνία συγκόλλησης σύμφωνα με την εργασία συγκόλλησης. η μονάδα ρυθμιστή θέσης αποτελείται από ράγες, τροχούς, κινητήρες και άλλο υλικό, το οποίο μπορεί να πραγματοποιήσει τη γρήγορη και ακριβή περιστροφή του τεμαχίου εργασίας για να ολοκληρώσει πολλαπλές εργασίες συγκόλλησης με γωνία. η μονάδα ελέγχου αποτελείται από ελεγκτές, αισθητήρες, ενεργοποιητές κ.λπ., και είναι υπεύθυνη για τον έλεγχο των ρομπότ και των ρυθμιστών θέσης για την ολοκλήρωση των εργασιών συγκόλλησης.
2. Ροή εργασιών
Η διαδικασία εργασίας του ρυθμιστή θέσης συγκόλλησης έχει ως εξής:
(1) Τοποθέτηση τεμαχίου εργασίας: τοποθετήστε πρώτα το τεμάχιο εργασίας στην τροχιά του ρυθμιστή θέσης, προσαρμόστε την κατεύθυνση και τη θέση του τεμαχίου εργασίας για να πληροί τις απαιτήσεις συγκόλλησης.
(2) Εισαγωγή δεδομένων: Εισαγάγετε δεδομένα όπως παραμέτρους συγκόλλησης και μέγεθος τεμαχίου εργασίας στον υπολογιστή, δημιουργήστε ένα πρόγραμμα συγκόλλησης με βάση τα δεδομένα και μεταδώστε το πρόγραμμα στον ελεγκτή.
(3) Λειτουργία ρομπότ: Σύμφωνα με το πρόγραμμα συγκόλλησης, το ρομπότ αρχίζει να εκτελεί αυτόματη συγκόλληση και ταυτόχρονα προσαρμόζει τη θέση και τη γωνία συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο για να εξασφαλίσει την ποιότητα συγκόλλησης.
(4) Περιστροφή ρυθμιστή θέσης: Όταν το τεμάχιο εργασίας πρέπει να περιστραφεί, η μονάδα ελέγχου θα στείλει ένα σήμα για να οδηγήσει τον κινητήρα ρυθμιστή θέσης για να περιστρέψει το τεμάχιο εργασίας στην απαιτούμενη γωνία, ενώ το ρομπότ συνεχίζει να εκτελεί αυτόματη συγκόλληση.
(5) Τέλος συγκόλλησης: Όταν ολοκληρωθεί η εργασία συγκόλλησης όλων των γωνιών του τεμαχίου εργασίας, η εργασία συγκόλλησης τελειώνει, το ρομπότ σταματά αυτόματα και το τεμάχιο εργασίας μπορεί να αφαιρεθεί για το επόμενο βήμα της επεξεργασίας.
3. Αλγόριθμος ελέγχου
Ο αλγόριθμος ελέγχου του ρυθμιστή θέσης συγκόλλησης αποτελείται κυρίως από τα ακόλουθα δύο μέρη:
(1) Σχεδιασμός διαδρομής: Ο αλγόριθμος αποσυνθέτει τη διαδρομή συγκόλλησης σε πολλαπλά μικρά τμήματα και στη συνέχεια ελέγχει διαδοχικά την κατεύθυνση κίνησης του ρομπότ και του πιστολιού συγκόλλησης σε κάθε μικρό τμήμα για να επιτύχει ακριβή έλεγχο της θέσης και της γωνίας συγκόλλησης.
(2) Ρύθμιση στάσης ρομπότ: Αυτός ο αλγόριθμος προσαρμόζει αυτόματα τη στάση και τη θέση του ρομπότ και του πιστολιού συγκόλλησης σύμφωνα με την πραγματική θέση και τη γωνία περιστροφής του τεμαχίου εργασίας στον ρυθμιστή θέσης για να διασφαλίσει την ποιότητα συγκόλλησης.
4. Σενάρια εφαρμογής
Το σύστημα ελέγχου του ρυθμιστή θέσης συγκόλλησης χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανίες όπως ανταλλακτικά αυτοκινήτων, πλοία και κατασκευή μηχανημάτων, ειδικά για εργασίες συγκόλλησης μεγάλου όγκου, υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας. Ο ρυθμιστής θέσης συγκόλλησης έχει υψηλό αυτοματισμό, υψηλή απόδοση και υψηλή ποιότητα συγκόλλησης. Σταθερότητα και άλλα πλεονεκτήματα, περισσότερο σύμφωνα με τις αναπτυξιακές ανάγκες της σύγχρονης βιομηχανίας.