I. Βαθμονόμηση ακρίβειας απόστασης οπών: Διασφάλιση της ακρίβειας του βασικού συστήματος οπών
Η ακρίβεια της απόστασης των οπών είναι η «βασική γραμμή» της ποιότητας κατασκευής της πλατφόρμας, επηρεάζοντας άμεσα την ακρίβεια της συναρμολόγησης της μονάδας.
1. Χρήση εξοπλισμού μέτρησης υψηλής ακρίβειας{{1}
Συνιστάται η χρήση μιας αρθρωτής μηχανής μέτρησης συντεταγμένων (όπως η σειρά Keyence WM) ή ενός συμβολόμετρου λέιζερ για να πραγματοποιήσετε πλήρη-σάρωση πεδίου του συστήματος οπών φ28 mm ή φ16 mm.
Μετρήστε την κεντρική απόσταση μεταξύ γειτονικών οπών. το πρότυπο είναι 100 mm (σειρά φ28) ή 50 mm (σειρά φ16) και η απόκλιση πρέπει να είναι μικρότερη ή ίση με ±0,05 mm.
2. Στην-Μέθοδο ταχείας επαλήθευσης ιστότοπου
Χρησιμοποιήστε έναν συνδυασμό τυπικών μπλοκ μετρητή και μια ένδειξη καντράν για να μετρήσετε κάθε οπή κατά μήκος της κατεύθυνσης Χ/Υ και να καταγράψετε το αθροιστικό σφάλμα.
Το αθροιστικό σφάλμα 10 διαδοχικών οπών δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 0,5 mm. Διαφορετικά, η συσκευή πρέπει να επιστραφεί στο εργοστάσιο για επισκευή.
3. Σύγκριση με δεδομένα 3D CAD
Εξάγετε τα δεδομένα μέτρησης σε μορφή STEP/IGES και συγκρίνετε τα με τα αρχικά σχέδια σχεδίασης σε 3D. Προσδιορίστε-από-περιοχές ανοχής οπτικά χρησιμοποιώντας ένα διάγραμμα χρωματικής απόκλισης.
II. Βαθμονόμηση Ακρίβειας Τοποθέτησης: Εξασφάλιση συνοχής σύσφιξης του τεμαχίου εργασίας
Η ακρίβεια τοποθέτησης αντικατοπτρίζει τον βαθμό συμφωνίας μεταξύ της πραγματικής και της θεωρητικής θέσης του τεμαχίου εργασίας μετά τη συναρμολόγηση της μονάδας.
1. Έλεγχος γεωμετρικών ανοχών βασικών εξαρτημάτων
Χρησιμοποιήστε ένα τετράγωνο πλαίσιο και μια ένδειξη καντράν για να ελέγξετε την καθετότητα (Μικρότερη από ή ίση με 0,02 mm/m) και την επιπεδότητα (Μικρότερη ή ίση με 0,03 mm/m) του τετραγώνου τοποθέτησης και των μπλοκ στήριξης.
Όλες οι μονάδες θα πρέπει να υποβληθούν σε συνολική θερμική επεξεργασία + φυσική γήρανση για να αποφευχθεί η παραμόρφωση που προκαλείται από εσωτερική καταπόνηση.
2. Βαθμονόμηση Υποβοηθούμενη από Σύστημα 3D Vision
Εξοπλιστείτε με κάμερα 3D όρασης (όπως η σειρά Keyence VR) για να καταγράψετε τη σχέση θέσης μεταξύ του τεμαχίου εργασίας και του εξαρτήματος σε πραγματικό χρόνο, εμφανίζοντας αυτόματα την τιμή απόκλισης (ακρίβεια έως ±0,01 mm), επιτυγχάνοντας δυναμική προσαρμογή με μια προσέγγιση "ό,τι βλέπετε είναι αυτό που παίρνετε".
3. Βαθμονόμηση αντιστάθμισης πίεσης συγκόλλησης
Προσομοιώνοντας τη θερμική παραμόρφωση και τη μηχανική καταπόνηση κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης, η βάση του εξαρτήματος και οι πείροι τοποθέτησης είναι προ-ρυθμισμένες για να βελτιώσουν τη δυναμική σταθερότητα των θέσεων συντεταγμένων X/Y/Z.
III. Βαθμονόμηση ακρίβειας επαναληψιμότητας: Εξασφάλιση συνέπειας στην παραγωγή παρτίδας
Η ακρίβεια της επαναληψιμότητας μετρά τη συνέπεια των αποτελεσμάτων τοποθέτησης μετά από πολλαπλή αποσυναρμολόγηση και συναρμολόγηση του ίδιου τεμαχίου εργασίας και είναι η «σωσίβια» της ευέλικτης παραγωγής.
1. Δοκιμή σύσφιξης πολλαπλών-στρογγυλών
Το ίδιο τεμάχιο εργασίας αποσυναρμολογείται και συναρμολογείται στην πλατφόρμα περισσότερες από 5 φορές και οι διαστάσεις των κλειδιών μετρώνται μετά από κάθε επανατοποθέτηση.
Υπολογίζεται η τυπική απόκλιση. μια-πλατφόρμα υψηλής ποιότητας θα πρέπει να επιτυγχάνει ακρίβεια επαναληψιμότητας μικρότερη ή ίση με ±0,05 mm.
2. Επαλήθευση υψηλής ακρίβειας- του Laser Tracker
Για σενάρια υψηλών-απαιτήσεων (όπως η αεροδιαστημική και τα όργανα ακριβείας), χρησιμοποιείται ένας ανιχνευτής λέιζερ για την παρακολούθηση των χωρικών συντεταγμένων του κεντρικού σημείου του εργαλείου (TCP) σε πραγματικό χρόνο, με ακρίβεια μέχρι το επίπεδο του μικρομέτρου.
Αυτό είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για την ολοκληρωμένη βαθμονόμηση σταθμών εργασίας ρομποτικής συγκόλλησης και μπορεί να εντοπίσει και να βελτιστοποιήσει τα αδύναμα σημεία όπως αυτά στην κατεύθυνση Υ.
3. Δυναμική αντιστάθμιση των σερβοπαραμέτρων
Όταν χρησιμοποιείται με ένα ρομπότ, η συνέπεια της απόκρισης του συστήματος μπορεί να βελτιωθεί και η επαναλαμβανόμενη απόκλιση θέσης μπορεί να μειωθεί προσαρμόζοντας τις παραμέτρους ελέγχου, όπως το κέρδος σερβομηχανισμού και το κέρδος προς τα εμπρός.
