Αρχή 1. Βελτιστοποίηση κριτηρίων για το τυπικό σχήμα. Όταν το σχέδιο απαιτείται να πληροί μια συγκεκριμένη απαίτηση χώρου εργασίας, η επιλογή της προδιαγραφής του αντιβραχίου μέσω της βελτιστοποίησης προδιαγραφών συμβάλλει στη βελτίωση της ακαμψίας του χειριστή συγκόλλησης και στη περαιτέρω μείωση της αδράνειας κίνησης.
Αρχή 2. Πρέπει να υπάρχει ένα πρότυπο επιλογής για δεδομένα υψηλής έντασης στον χειριστή συγκόλλησης, επειδή ο χειριστής συγκόλλησης λειτουργεί ως φορτίο από τον καρπό, τον βραχίονα, τον βραχίονα στο πλαίσιο με τη σειρά, επομένως το πρότυπο επιλογής για δεδομένα υψηλής έντασης πρέπει να μειωθεί η ποιότητα των εξαρτημάτων.
Αρχή 3. Κριτήριο αδράνειας μικρότερης κίνησης Εφόσον υπάρχουν πολλά κινούμενα μέρη στον χειριστή συγκόλλησης, η κατάσταση κίνησης αλλάζει συχνά και αναπόφευκτα θα προκύψουν κραδασμοί και κραδασμοί. Η επιλογή ενός μικρότερου κριτηρίου αδράνειας κίνησης μπορεί να βελτιώσει τη σταθερότητα κίνησης του χειριστή συγκόλλησης και να βελτιώσει τα δυναμικά χαρακτηριστικά του χειριστή συγκόλλησης. Επομένως, υπό την προϋπόθεση της ικανοποίησης της αντοχής και της ακαμψίας, θα πρέπει να δοθεί προσοχή στη μείωση της μάζας των κινούμενων μερών όσο το δυνατόν περισσότερο και στην τοποθέτηση των κινούμενων μερών στο κέντρο μάζας του περιστρεφόμενου άξονα.
Αρχή 4. Στο σχήμα του χειριστή συγκόλλησης, η ακαμψία του είναι πιο σημαντική από την αντοχή του. Προκειμένου να αυξηθεί η ακαμψία, είναι απαραίτητο να επιλεγεί εύλογα το σχήμα διατομής και οι προδιαγραφές της ράβδου, η ακαμψία στήριξης διαδρομής και η ακαμψία επαφής και να γίνουν λογικές ρυθμίσεις. Οι δυνάμεις και οι ροπές που ασκούνται στον βραχίονα ελαχιστοποιούν την παραμόρφωση κάμψης του μέλους.