1. Βελτιστοποίηση των κριτηρίων για το τυποποιημένο σχήμα Όταν το σύστημα απαιτεί την ικανοποίηση ορισμένων απαιτήσεων χώρου εργασίας, η επιλογή της προδιαγραφής του αντιβραχίου μέσω τυποποιημένης βελτιστοποίησης συμβάλλει στη βελτίωση της ακαμψίας του χειριστή συγκόλλησης και στην περαιτέρω μείωση της αδράνειας κίνησης.
2. Θα πρέπει να υπάρχει ένα κριτήριο επιλογής για δεδομένα υψηλής αντοχής για το χειριστή συγκόλλησης, επειδή ο χειριστής συγκόλλησης λειτουργεί ως φορτίο από τον καρπό, το βραχίονα, το βραχίονα στο πλαίσιο με τη σειρά του, οπότε το κριτήριο επιλογής για δεδομένα υψηλής αντοχής θα πρέπει να είναι η μείωση της ποιότητας των εξαρτημάτων.
3. Μικρότερο κριτήριο αδράνειας κινήσεων Δεδομένου ότι υπάρχουν πολλά κινούμενα μέρη στο χειριστή συγκόλλησης, η κατάσταση κίνησης αλλάζει συχνά, και ο κλονισμός και η δόνηση θα εμφανιστούν αναπόφευκτα. Η επιλογή ενός μικρότερου κριτηρίου αδράνειας κίνησης μπορεί να βελτιώσει τη σταθερότητα κίνησης του χειριστή συγκόλλησης και να βελτιώσει τα δυναμικά χαρακτηριστικά του χειριστή συγκόλλησης. Ως εκ τούτου, υπό την προϋπόθεση της ικανοποίησης της αντοχής και της ακαμψίας, θα πρέπει να δοθεί προσοχή στη μείωση της μάζας των κινούμενων μερών όσο το δυνατόν περισσότερο και στην προσοχή στον εξοπλισμό των κινούμενων μερών στο κέντρο της μάζας του περιστρεφόμενου άξονα.
4. Στο σχέδιο του χειριστή συγκόλλησης, η ακαμψία του είναι πιο σημαντική από τη δύναμή του. Προκειμένου να γίνει η ακαμψία μεγαλύτερη, είναι απαραίτητο να επιλέξετε εύλογα το διατομή σχήμα και τις προδιαγραφές της ράβδου, την ακαμψία στήριξης εγκεφαλικού επεισοδίου και την ακαμψία επαφής και μια λογική διάταξη λειτουργιών. Οι δυνάμεις και οι στιγμές στο βραχίονα ελαχιστοποιούν την παραμόρφωση κάμψης της ράβδου.
5. Η τεχνική προδιαγραφή συγκόλλησης του χειριστή συγκόλλησης είναι ένα υψηλής ακρίβειας, υψηλής ολοκλήρωσης ενεργό μηχανικό σύστημα. Η άριστη τεχνολογία επεξεργασίας και εξοπλισμού είναι ένα από τα σημαντικά κριτήρια που πρέπει να εκφραστούν στο πρόγραμμα.
6. Αξιοπιστία Τα τυποποιημένα ρομπότ συγκόλλησης λειτουργίας είναι ιδιαίτερα σημαντικά λόγω της ακατάστατης διάταξής τους και των πολυάριθμων συνδέσεων τους.