1. Κριτήρια βελτιστοποίησης τυπικού σχήματος Όταν οι απαιτήσεις του σχήματος πληρούν τις συγκεκριμένες απαιτήσεις χώρου εργασίας, επιλέγεται ένα μικρό μέγεθος μπούμας μέσω τυπικής βελτιστοποίησης, το οποίο θα είναι ευεργετικό για την ακαμψία του χειριστή συγκόλλησης και θα μειώσει περαιτέρω την αδράνεια κίνησης.
2. Κριτήρια επιλογής για υλικά υψηλής αντοχής Επειδή ο χειριστής λειτουργεί ως φορτίο διαδοχικά από τον καρπό, το αντιβράχιο, τον βραχίονα έως τη βάση, η επιλογή των υλικών υψηλής αντοχής πρέπει να βασίζεται στη μείωση της ποιότητας των εξαρτημάτων.
3. Μικρότερο κριτήριο αδράνειας κίνησης Επειδή υπάρχουν πολλά κινούμενα μέρη του χειριστή συγκόλλησης και οι συνθήκες κίνησης συχνά αλλάζουν, πρέπει να προκληθούν κραδασμοί και δονήσεις. Η επιλογή του μικρότερου κριτηρίου αδράνειας κίνησης μπορεί να αυξήσει τη σταθερότητα κίνησης του χειριστή συγκόλλησης και τα δυναμικά χαρακτηριστικά του κινούμενου χειριστή συγκόλλησης. Για το λόγο αυτό, πρέπει να δοθεί προσοχή στη μείωση της μάζας των κινούμενων μερών όσο το δυνατόν περισσότερο με την προϋπόθεση της ικανοποιητικής αντοχής και ακαμψίας, και προσοχή στο κέντρο μάζας των κινούμενων μερών στον περιστρεφόμενο άξονα.
4. Κριτήρια σχήματος ακαμψίας Στο σχήμα του χειριστή συγκόλλησης, η ακαμψία είναι πιο σημαντική ερώτηση από την αντοχή. Για να γίνει μεγαλύτερη η ακαμψία, είναι απαραίτητο να επιλέξετε σωστά το σχήμα τομής και τις προδιαγραφές της ράβδου, την ακαμψία του στηρίγματος διαδρομής και την ακαμψία επαφής και να τακτοποιήσετε εύλογα τις λειτουργίες. Η δύναμη και η ροπή στη ράβδο του βραχίονα ελαχιστοποιούν την παραμόρφωση κάμψης της ράβδου.
5. Τεχνικά κριτήρια Ο χειριστής συγκόλλησης ρομπότ είναι ένα αυτόματο μηχανικό σύστημα υψηλής ακρίβειας, υψηλής ολοκλήρωσης. Η άριστη τεχνολογία επεξεργασίας και εξοπλισμού είναι ένα από τα σημαντικά κριτήρια που πρέπει να εκφραστούν στο πρόγραμμα. Υπάρχει μόνο μια λογική δομική λύση χωρίς εξαιρετική τεχνική, η οποία αναπόφευκτα θα οδηγήσει σε μείωση της απόδοσης του μηχανήματος λειτουργίας και αύξηση του κόστους.
6. Κριτήρια αξιοπιστίας Ο χειριστής ρομπότ είναι ιδιαίτερα σημαντικός λόγω της περίπλοκης διάταξης και των πολλών συνδέσμων. Σε γενικές γραμμές, η αξιοπιστία των εξαρτημάτων πρέπει να είναι υψηλότερη από αυτή των εξαρτημάτων και η αξιοπιστία των εξαρτημάτων θα πρέπει να είναι υψηλότερη από αυτή ολόκληρου του μηχανήματος. Τα μέρη ή οι κατασκευές των οποίων η αξιοπιστία πληροί τις απαιτήσεις μπορούν να προσδιοριστούν με τη μέθοδο της πιθανολογικής λύσης και η αξιοπιστία του συστήματος λειτουργίας της μηχανής μπορεί επίσης να προσδιοριστεί με τη μέθοδο σύνοψης αξιοπιστίας συστήματος.